Alfonso VI donó este lugar a la iglesia de Toledo. En 1132 Alfonso VII cede esta villa al Conde don Pons de Cabrera. En el 1176 se lo da el rey a la Orden de Calatrava. Casi hasta finales del siglo XVIII se mantuvo el castillo en poder de los arzobispos de Toledo. Es famosa en la guerra de la Independencia, la batalla de Almonacid, en la que el Mariscal Sebastián, reforzado con la llegada del rey José, obligó a retirarse hacia el Guadiana al ejercito Español. Costó a los españoles la batalla 4.000 hombres y 2.000 a los franceses. La Junta Central concedió en 1816 una medalla a cuantos tomaron parte en este combate.
Monumentos
· Castillo Árabe del Siglo IX.
· La casa del tío Fortuna (S. XIX)
· Ermita de la Virgen de la oliva.
· Hospital (S. XIX)
· Iglesia parroquial de San Antonio Abad del Siglo XVIII.
· Estatua de la República ("La mona", situada en la plaza)
· El encañado
· Puente romano (en las zorreras)
· La fuente el sapo
· La Fuente de la canaleja
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Festividades
- Fiesta de "SAN BLAS" (3 de Febrero)
- "ROMERIA A LA ERMITA" (1 de Mayo)
- Festividad Patrona "VIRGEN DE LA OLIVA" (Feria Mayor - Primer fin de semana después 15 de Agosto - Cinco días)
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